我們常用的手動葫蘆有手拉葫蘆和手扳葫蘆，雖然只有一字之差，但是結構原理和工作原理有著很大的不同。

手拉葫蘆主要是逆向的剎車減速器和鏈條滑輪組成。通過人力拉動鏈條帶動鏈輪旋轉，在經起重鏈輪卷放帶動起重鏈條升降。大多用于垂直重物的提升。

手扳葫蘆主要是通過杠桿原理或得與負載相匹配的直線牽引力，通過人力扳動扳桿來驅動鋼絲繩（鏈條），以帶動取物裝置運動的起重葫蘆，大多用于水平移動重物。

手扳葫蘆的主要工作原理是通過扳動扳桿獲得牽引力，由兩對平滑自鎖的夾鉗，在直線往復運動中交替的抓緊鋼絲繩，以此牽引力來拉動重物；手拉葫蘆的主要工作原理是通過拉動鏈條獲得牽引力，小齒輪帶動大齒輪運動，從而加大力矩，再依靠棘爪和棘輪的間歇性嚙合，來保證鏈輪做單方向運動。